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Turn Decisions for Autonomous Thermalling of Unmanned Aerial Gliders
Journal of intelligent & robotic systems, 2022-02, Vol.104 (2), Article 25
2022
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Autonomous Landing of a Quadcopter on a High-Speed Ground Vehicle
Journal of guidance, control, and dynamics, 2017-09, Vol.40 (9), p.2378-2385
2017
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Exploitation of Thermals in Powered and Unpowered Flight of Autonomous Gliders
2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, p.1089-1095
2021
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Turn Decision-Making for Improved Autonomous Thermalling of Unmanned Aerial Gliders
2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2020, p.1368-1375
2020
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Autonomous Landing of a Multirotor Micro Air Vehicle on a High Velocity Ground Vehicle This work was partially supported by CFI JELF Award 32848 and a hardware donation from DJI
IFAC-PapersOnLine, 2017-07, Vol.50 (1), p.10488-10494
2017
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