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Reconfigurable soft body trajectories using unidirectionally stretchable composite laminae
Nature communications, 2019-08, Vol.10 (1), p.3464-8, Article 3464
2019
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Rolling soft membrane-driven tensegrity robots
IEEE robotics and automation letters, 2020-10, Vol.5 (4), p.1-1
2020
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Interventions for teaching sketching skills and reducing inhibition for novice engineering designers
Design studies, 2016-03, Vol.43, p.1-23
2016
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Examining Middle School Students’ Engineering Design Processes in a Design Workshop
Research in science education (Australasian Science Education Research Association), 2021-10, Vol.51 (Suppl 2), p.617-646
2021
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Multi-environment robotic transitions through adaptive morphogenesis
Nature (London), 2022-10, Vol.610 (7931), p.283-289
2022
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Integrated Sensing in Robotic Skin Modules
2021 IEEE Sensors, 2021, p.1-4
2021
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Sensor Tendons for Soft Robot Shape Estimation
2022 IEEE Sensors, 2022, p.1-4
2022
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Live Demonstration: Tensegrity State Estimation
2022 IEEE Sensors, 2022, p.1-1
2022
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Real2Sim2Real Transfer for Control of Cable-Driven Robots Via a Differentiable Physics Engine
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.2534-2541
2023
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StarBlocks: Soft Actuated Self-Connecting Blocks for Building Deformable Lattice Structures
IEEE robotics and automation letters, 2023-08, Vol.8 (8), p.4521-4528
2023
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Soft Lattice Modules That Behave Independently and Collectively
IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.5942-5949
2022
Open Access
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Spinal Helical Actuation Patterns for Locomotion in Soft Robots
IEEE robotics and automation letters, 2020-07, Vol.5 (3), p.1-1
2020
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The Influence of Toy Design Activities on Middle School Students' Understanding of the Engineering Design Processes
Journal of science education and technology, 2017-10, Vol.26 (5), p.481-493
2017
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How pre-ideation methods and skills affect and remove barriers to ideation
2016
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An addressable pneumatic regulator for distributed control of soft robots
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2018, p.25-30
2018
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Toward a bio-inspired variable-stiffness morphing limb for amphibious robot locomotion
2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2019, p.704-710
2019
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State and stiffness estimation using robotic fabrics
2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2018, p.522-527
2018
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6N-DoF Pose Tracking for Tensegrity Robots
Robotics Research, p.136-152
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