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Convolutional Cross-View Pose Estimation
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2024-05, Vol.46 (5), p.3813-3831
2024
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EL-GAN: Embedding Loss Driven Generative Adversarial Networks for Lane Detection
Computer Vision – ECCV 2018 Workshops, p.256-272
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BIRON, where are you? Enabling a robot to learn new places in a real home environment by integrating spoken dialog and visual localization
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.934-940
2006
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Cross-View Matching for Vehicle Localization by Learning Geographically Local Representations
IEEE robotics and automation letters, 2021-07, Vol.6 (3), p.5921-5928
2021
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From images to rooms
Robotics and autonomous systems, 2007-05, Vol.55 (5), p.411-418
2007
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BoxeR: Box-Attention for 2D and 3D Transformers
2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, p.4763-4772
2022
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No frame left behind: Full Video Action Recognition
2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2021, p.14887-14896
2021
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A gradient descent rule for spiking neurons emitting multiple spikes
Information processing letters, 2005-09, Vol.95 (6), p.552-558
2005
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Visual Cross-View Metric Localization with Dense Uncertainty Estimates
Computer Vision - ECCV 2022, 2022, Vol.13699, p.90-106
2022
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Geographically Local Representation Learning with a Spatial Prior for Visual Localization
Computer Vision – ECCV 2020 Workshops, p.557-573
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From Sensors to Human Spatial Concepts: An Annotated Data Set
IEEE transactions on robotics, 2008-04, Vol.24 (2), p.501-505
2008
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Exploiting Temporality for Semi-Supervised Video Segmentation
2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), 2019, p.933-941
2019
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A gradient descent rule for spiking neurons emitting multiple spikes: Special Issue on Applications of Spiking Neural Networks
Information processing letters, 2005, Vol.95 (6), p.552-558
2005
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Re-thinking stages of cognitive development: An appraisal of connectionist models of the balance scale task
Cognition, 2007-06, Vol.103 (3), p.413-459
2007
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Adversarial Self-Supervised Scene Flow Estimation
2020 International Conference on 3D Vision (3DV), 2020, p.1049-1058
2020
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I Bet You Are Wrong: Gambling Adversarial Networks for Structured Semantic Segmentation
2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW), 2019, p.951-960
2019
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Sparse appearance based modeling for robot localization
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.1510-1515
2006
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