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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2022-02, Vol.27 (1), p.383-394
2022
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Robotics and computer-integrated manufacturing, 2019-06, Vol.57, p.329-346
2019
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Journal of intelligent & robotic systems, 2021-10, Vol.103 (2), Article 32
2021
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Robotics and computer-integrated manufacturing, 2022-04, Vol.74, p.102276, Article 102276
2022
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Robotics and computer-integrated manufacturing, 2021-10, Vol.71, p.102142, Article 102142
2021
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International journal of advanced manufacturing technology, 2011, Vol.52 (1-4), p.217-233
2011
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Kompʹûternye issledovaniâ i modelirovanie (Online), 2022-12, Vol.14 (6), p.1239-1253
2022
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2020 International Conference Nonlinearity, Information and Robotics (NIR), 2020, p.1-6
2020
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2024 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), 2024, p.1-8
2024
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2021 International Conference "Nonlinearity, Information and Robotics" (NIR), 2021, p.1-5
2021
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Proceedings of the 2023 6th International Conference on Advances in Robotics, 2023, p.1-6
2023
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2021 International Conference "Nonlinearity, Information and Robotics" (NIR), 2021, p.1-6
2021
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Introduction
Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots, 2022, p.1-12
2022
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Conclusion
Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots, 2022, p.175-178
2022
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Vision System and Calibration
Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots, 2022, Vol.404, p.13-42
2022
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C.1 Peg-in-Tube Using KRL
Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots, 2022, Vol.404
2022
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B.6 Inertia Dyad
Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots, 2022, Vol.404
2022
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Appendix B Robot Jacobian
Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots, 2022, Vol.404
2022
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C.3 Experimental Video files
Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots, 2022, Vol.404
2022
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Identification
Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots, 2022, Vol.404, p.75-113
2022
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