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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2019-06, Vol.24 (3), p.1011-1022
2019
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Robotics and autonomous systems, 2017-12, Vol.98, p.126-134
2017
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Foot placement for running robots
2016
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2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, p.1-6
2013
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