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IEEE journal of oceanic engineering, 2006-10, Vol.31 (4), p.935-948
2006
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Automatica (Oxford), 2008-05, Vol.44 (5), p.1240-1250
2008
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2006
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2004 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (IEEE Cat. No.04CH37578), 2004, p.134-147
2004
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Proceedings of the 41st IEEE Conference on Decision and Control, 2002, 2002, Vol.2, p.2081-2086 vol.2
2002
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Optical and Digital Image Processing, 2013, p.833-858
2013
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2006 American Control Conference, 2006, p.6 pp.
2006
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2004 43rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) (IEEE Cat. No.04CH37601), 2004, Vol.4, p.4101-4106 Vol.4
2004
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