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2020
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2020
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Autonomous robots, 2024-05, Vol.48 (2-3), p.6, Article 6
2024
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Autonomous robots, 2024-05, Vol.48 (2-3), p.9, Article 9
2024
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Autonomous robots, 2024-04, Vol.48 (2), p.6
2024
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Mechatronics (Oxford), 2023-06, Vol.92, p.102986, Article 102986
2023
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International journal of control, 2017-06, Vol.90 (6), p.1157-1164
2017
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Predictive Inverse Kinematics for Redundant Manipulators With Task Scaling and Kinematic Constraints
2019
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2024
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Robotica, 2022-09, Vol.40 (9), p.3104-3119
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2021
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IEEE access, 2023, Vol.11, p.4105-4116
2023
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Museum helveticum, 2017-12, Vol.74 (2), p.200-212
2017
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Robotics and computer-integrated manufacturing, 2021-10, Vol.71, p.102131, Article 102131
2021
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Robotics (Basel), 2021-03, Vol.10 (1), p.49
2021
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IEEE transactions on automation science and engineering, 2024-07, p.1-16
2024
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Journal of intelligent & robotic systems, 2020-06, Vol.98 (3-4), p.627-641
2020
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A real-time trajectory planning method for enhanced path-tracking performance of serial manipulators
2021
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Journal of natural fibers, 2022-11, Vol.19 (15), p.11777-11789
2022
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2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2020, Vol.1, p.441-446
2020
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Respiratory research, 2022-01, Vol.23 (1), p.7-7, Article 7
2022
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