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IEEE transactions on robotics, 2018-10, Vol.34 (5), p.1240-1251
2018
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ACM transactions on graphics, 2017-08, Vol.36 (4), p.1-11
2017
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.8337-8342
2023
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2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2020, p.417-423
2020
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ACM transactions on graphics, 2019-11, Vol.38 (6), p.1-13
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2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, p.4225-4231
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2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2022, p.607-613
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2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, p.5205-5211
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.3739-3746
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.3476-3481
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Soft IK with Stiffness Control
2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2021, p.465-471
2021
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Computational design of robots
ACM SIGGRAPH 2022 Courses, 2022, p.1-359
2022
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2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.14957-14963
2024
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International journal of environmental research and public health, 2020-05, Vol.17 (11), p.3854
2020
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