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2020
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2016
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2024
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Occupancy Grid Mapping via Resource-Constrained Robotic Swarms: A Collaborative Exploration Strategy
2023
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2020
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2022
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2019
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2020
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2018
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Robotics (Basel), 2023-01, Vol.12 (1), p.9
2023
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Robotics (Basel), 2019-09, Vol.8 (3), p.61
2019
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2018
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2023
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2022
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2015
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2020
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Robotics (Basel), 2024-05, Vol.13 (5)
2024
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2023
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IEEE transactions on cybernetics, 2021-12, Vol.51 (12), p.5954-5968
2021
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Journal of intelligent & robotic systems, 2024-06, Vol.110 (2), p.90, Article 90
2024
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IEEE sensors journal, 2017-03, Vol.17 (5), p.1479-1492
2017
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Robotica, 2021-12, Vol.39 (12), p.2283-2305
2021
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IEEE sensors journal, 2016-06, Vol.16 (11), p.4405-4417
2016
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