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Algorithmica, 2020-02, Vol.82 (2), p.165-187
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2024
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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.1563-1570
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IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3521-3528
2018
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2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.6977-6982
2021
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