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Extension of the Form-Closure Property to Underactuated Hands
IEEE transactions on robotics, 2010-10, Vol.26 (5), p.853-866
2010
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A simple design rule for 1st order form-closure of underactuated hands
Mechanical sciences (Göttingen), 2011-02, Vol.2 (1), p.1-8
2011
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Mechanical design of a new pneumatically driven underactuated hand
Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.927-933
2007
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On the Form-Closure Capability of Robotic Underactuated Hands
2006 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2006, p.1-8
2006
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Undetectable spread-time stegosystem based on noisy channels
Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology, 2010, p.723-728
2010
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Collusion-resistant fingerprints based on the use of superimposed codes in real vector spaces
2009 International Multiconference on Computer Science and Information Technology, 2009, p.487-491
2009
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