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Tendon-Driven Notched Needle for Robot-Assisted Prostate Interventions
2022
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Integrating robot‐assisted ultrasound tracking and 3D needle shape prediction for real‐time tracking of the needle tip in needle steering procedures
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery, 2021-08, Vol.17 (4), p.e2272-n/a
2021
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Teleoperated and Automated Control of a Robotic Tool for Targeted Prostate Biopsy
Journal of Medical Robotics Research, 2023-06, Vol.8 (1n02)
2023
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Modeling and Operator Control of a Robotic Tool for Bidirectional Manipulation in Targeted Prostate Biopsy
2022 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2022, Vol.2022, p.1-7
2022
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Steering a Tendon-Driven Needle in High-Dose-Rate Prostate Brachytherapy for Patients with Pubic Arch Interference
2021 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2021, Vol.2021, p.1-7
2021
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