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2018
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Automatica (Oxford), 2010, Vol.46 (1), p.155-159
2010
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2011
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2013
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IEEE transactions on robotics, 2008-06, Vol.24 (3), p.753-758
2008
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The International journal of robotics research, 2009-07, Vol.28 (7), p.895-910
2009
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International journal of robust and nonlinear control, 2015-09, Vol.25 (14), p.2279-2298
2015
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Automatica (Oxford), 2011-03, Vol.47 (3), p.485-495
2011
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Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2018-03, Vol.15 (2), p.192-202
2018
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International journal of social robotics, 2017-04, Vol.9 (2), p.277-292
2017
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Automatica (Oxford), 2013-10, Vol.49 (10), p.3065-3071
2013
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Journal of the Franklin Institute, 2014-10, Vol.351 (10), p.4817-4837
2014
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International journal of robust and nonlinear control, 2016-05, Vol.26 (7), p.1437-1455
2016
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IEEE robotics & automation magazine, 2005-09, Vol.12 (3), p.35-43
2005
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International journal of adaptive control and signal processing, 2017-06, Vol.31 (6), p.917-937
2017
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Robotics and autonomous systems, 2014-12, Vol.62 (12), p.1691-1701
2014
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European journal of control, 2014-09, Vol.20 (5), p.249-258
2014
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Journal of the Franklin Institute, 2014-03, Vol.351 (3), p.1517-1539
2014
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Journal of the Franklin Institute, 2014-01, Vol.351 (1), p.241-258
2014
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.3308-3313
2010
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International journal of non-linear mechanics, 2013-12, Vol.57, p.154-162
2013
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European journal of control, 2013-12, Vol.19 (6), p.469-476
2013
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Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2018-03, Vol.15 (2), p.192
2018
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.5251-5257
2010
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