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IEEE transactions on automatic control, 2017-04, Vol.62 (4), p.1797-1812
2017
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Open Access
The Geometry of Navigation Problems
IEEE transactions on automatic control, 2023-02, Vol.68 (2), p.689-704
2023
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IEEE transactions on automatic control, 2015-02, Vol.60 (2), p.436-449
2015
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IEEE robotics and automation letters, 2020-07, Vol.5 (3), p.4796-4803
2020
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Open Access
AI-IMU Dead-Reckoning
IEEE transactions on intelligent vehicles, 2020-12, Vol.5 (4), p.585-595
2020
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IEEE transactions on robotics, 2022-04, Vol.38 (2), p.998-1015
2022
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IEEE transactions on automatic control, 2020-06, Vol.65 (6), p.2325-2338
2020
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Open Access
Linear observed systems on groups
Systems & control letters, 2019-07, Vol.129, p.36-42
2019
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IEEE transactions on control systems technology, 2021-05, Vol.29 (3), p.1219-1232
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.2068-2075
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.649-655
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Automatica (Oxford), 2018-11, Vol.97, p.367-375
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Open Access
Invariant smoothing on Lie Groups
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1703-1710
2018
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ICASSP 2023 - 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2023, p.1-5
2023
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.8544-8551
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.5732-5738
2020
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2018 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2018, p.2141-2145
2018
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Geometric Science of Information, p.664-672
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.5701-5708
2020
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