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RO-MAN 2007 - The 16th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2007, p.695-700
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2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2017, p.1421-1424
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2007 International Conference on Control, Automation and Systems, 2007, p.1078-1082
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2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2016, p.867-868
2016
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