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Model reference adaptive control of a soft bending actuator with input constraints and parametric uncertainties
Mechatronics (Oxford), 2022-06, Vol.84, p.102800, Article 102800
2022
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Modeling and Control of an MR-Safe Pneumatic Radial Inflow Motor and Encoder (PRIME)
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2024-06, Vol.29 (3), p.1714-1725
2024
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Dynamic Control of Soft Robotic Arm: A Simulation Study
IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.1-1
2022
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Concentric Tube Robot Redundancy Resolution via Velocity/Compliance Manipulability Optimization
IEEE robotics and automation letters, 2023-11, Vol.8 (11), p.7495-7502
2023
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Dynamic Control of Soft Robotic Arm: An Experimental Study
IEEE robotics and automation letters, 2023-04, Vol.8 (4), p.1-8
2023
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Open Source MR-Safe Pneumatic Radial Inflow Motor and Encoder (PRIME): Design and Manufacturing Guidelines
2023 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2023, Vol.2023, p.1-7
2023
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Tendon-Driven Soft Robotic Gripper with Integrated Ripeness Sensing for Blackberry Harvesting
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.11831-11837
2023
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