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The International journal of robotics research, 2012-04, Vol.31 (5), p.588-603
2012
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.5204-5210
2017
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Annals of biomedical engineering, 2015-08, Vol.43 (8), p.1828-1840
2015
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Journal of intelligent material systems and structures, 2014-04, Vol.25 (6), p.720-730
2014
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IEEE robotics and automation letters, 2017-04, Vol.2 (2), p.864-871
2017
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Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling, 2017, Vol.27, p.242-249
2017
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Journal of Pediatric Endocrinology and Metabolism, 2005-01, Vol.18 (8), p.785
2005
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2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, p.5896-5901
2014
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.924-930
2016
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2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.1614-1619
2012
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2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012, p.50-55
2012
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