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2017
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Journal of robotics and mechatronics, 2024-08, Vol.36 (4), p.847-855
2024
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The International journal of robotics research, 2018-12, Vol.37 (13-14), p.1554-1572
2018
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IEEE robotics and automation letters, 2024-06, Vol.9 (6), p.1-8
2024
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Computer Vision – ACCV 2018, p.485-500
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IEEE robotics and automation letters, 2023-09, Vol.8 (9), p.5775-5782
2023
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IEEE transactions on robotics, 2016-06, Vol.32 (3), p.726-735
2016
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IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 2016-05, Vol.24 (5), p.591-602
2016
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International journal of HR : humanoid robotics, 2022-02, Vol.19 (1)
2022
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Sensors (Basel, Switzerland), 2021-10, Vol.21 (19), p.6669
2021
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IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.3604-3611
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.470-477
2021
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Mechanism and machine theory, 2014-04, Vol.74, p.274-284
2014
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Journal of imaging, 2022-06, Vol.8 (6), p.168
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2018-07, Vol.3 (3), p.2182-2189
2018
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ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control, 2020-09, p.503-511
2020
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2018
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.566-573
2019
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Advanced robotics, 2020-11, Vol.34 (21-22), p.1380-1389
2020
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.2774-2779
2015
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2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Vol.2017, p.851-856
2017
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The International journal of robotics research, 2014-03, Vol.33 (3), p.446-468
2014
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.2173-2179
2015
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IEEE robotics and automation letters, 2024-04, Vol.9 (4), p.1-8
2024
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Computer Vision – ECCV 2018 Workshops, p.488-502
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