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Hybrid impedance control of a robot manipulator for wrist and forearm rehabilitation: Performance analysis and clinical results
Mechatronics (Oxford), 2018-02, Vol.49, p.77-91
2018
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Force and torque parameter estimation for a 4-pole hybrid electromagnet by ANFIS hybrid learning algorithm
Elektrik : Turkish journal of electrical engineering & computer sciences, 2017, Vol.25, p.3684-3698
2017
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Horizontal I-PD position control of a levitated hybrid electromagnet driven by 3 phase ac long stator L-PMSM
2015 Intl Aegean Conference on Electrical Machines & Power Electronics (ACEMP), 2015 Intl Conference on Optimization of Electrical & Electronic Equipment (OPTIM) & 2015 Intl Symposium on Advanced Electromechanical Motion Systems (ELECTROMOTION), 2015, p.545-551
2015
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Development of a therapeutic exercise robot for wrist and forearm rehabilitation
2014 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2014, p.52-57
2014
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Estimation of impedance control parameters with artificial neural networks for variable robotic resistive therapy
2015 6th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO), 2015, p.1-6
2015
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Omuz instabilite cerrahisinin kısa dönem sonuçları
Haseki tıp bülteni, 2018-06, Vol.56 (2), p.147-152
2018
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Open Access
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Short-Term Results of Shoulder Instability Surgery
Haseki tıp bülteni, 2018-06, Vol.56 (2), p.147-152
2018
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EFFECT OF TRANEXAMIC ACID ON FRACTURE HEALING IN RATS
Acta ortopedica brasileira, 2022-01, Vol.30 (1), p.e245670-e245670
2022
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The proximal tibiofibular joint: An anatomic study
Clinical orthopaedics and related research, 2003, Vol.406 (406), p.136-140
2003
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Anatomy of the posterior iliac crest as a reference to sacral bar insertion
Clinical orthopaedics and related research, 2004, Vol.418 (418), p.141-145
2004
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The distribution and habitat of Calomera littoralis mandli (Mandl, 1967) (Coleoptera: Cicindelidae) on the coastal margin of Lake Van in Turkey
Zoology in the Middle East, 2006-01, Vol.38 (1), p.69-72
2006
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