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Robotics and autonomous systems, 2000-08, Vol.32 (2), p.79-87
2000
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2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.1832-1838
2005
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Asian journal of control, 2002-03, Vol.4 (1), p.11-20
2002
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001, Vol.3, p.2344-2349 vol.3
2001
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001, Vol.1, p.97-102 vol.1
2001
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1999, Vol.4, p.2786-2792 vol.4
1999
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