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Robotics and autonomous systems, 2024-03, Vol.173, p.104617, Article 104617
2024
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.10505-10510
2023

2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.3032-3038
2020

2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.4218-4224
2019


How to Train Your HERON
IEEE robotics and automation letters, 2021-07, Vol.6 (3), p.5247-5252
2021