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Using Simulation to Improve Sample-Efficiency of Bayesian Optimization for Bipedal Robots
Journal of machine learning research, 2019-01, Vol.20
2019
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TidyBot: personalized robot assistance with large language models
Autonomous robots, 2023-12, Vol.47 (8), p.1087-1102
2023
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In-Hand Manipulation of Unknown Objects with Tactile Sensing for Insertion
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.8765-8771
2023
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DiffCloud: Real-to-Sim from Point Clouds with Differentiable Simulation and Rendering of Deformable Objects
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.10828-10835
2022
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A Bayesian Treatment of Real-to-Sim for Deformable Object Manipulation
IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.5819-5826
2022
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Benchmarking Bimanual Cloth Manipulation
IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.1110-1117
2020
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TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.3546-3553
2023
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Bayesian Optimization Using Domain Knowledge on the ATRIAS Biped
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2018, p.1771-1778
2018
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Sample efficient optimization for learning controllers for bipedal locomotion
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, p.22-28
2016
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Learning Tool Morphology for Contact-Rich Manipulation Tasks with Differentiable Simulation
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.1859-1865
2023
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Variational Auto-Regularized Alignment for Sim-to-Real Control
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.2732-2738
2020
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Learning Periodic Tasks from Human Demonstrations
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, p.8658-8665
2022
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EquivAct: SIM(3)-Equivariant Visuomotor Policies beyond Rigid Object Manipulation
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.9249-9255
2024
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