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The International journal of robotics research, 2021-01, Vol.40 (1), p.7-23
2021
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Soft robotics, 2018-06, Vol.5 (3), p.291-303
2018
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.6470-6476
2017
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2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.4666-4672
2017
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