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Autonomous robots, 2001-11, Vol.11 (3), p.207-213
2001
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Open Access
A Simply Stabilized Running Model
SIAM review, 2005-09, Vol.47 (3), p.519-549
2005
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Open Access
A Simply Stabilized Running Model
SIAM journal on applied dynamical systems, 2003-01, Vol.2 (2), p.187-218
2003
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The International journal of robotics research, 2004-10, Vol.23 (10-11), p.979-999
2004
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The International journal of robotics research, 2004-10, Vol.23 (10-11), p.1001-1012
2004
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Physics letters. B, 2000-06, Vol.482 (4), p.441-442
2000
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Physics letters. B, 2000-03, Vol.476 (1), p.172-181
2000
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Physics letters. B, 1999, Vol.460 (1), p.127-134
1999
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2008 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2008, p.189-194
2008
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2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422), 2003, Vol.1, p.37-44 vol.1
2003
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International journal of modern physics. A, Particles and fields, gravitation, cosmology, 1996-02, Vol.11 (5), p.903-920
1996
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Physical review. D, Particles and fields, 2001-06, Vol.63 (12), Article 125025
2001
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Physical review. D, Particles and fields, 2000-05, Vol.61 (10), Article 104004
2000
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IEEE intelligent transportation systems magazine, 2012, Vol.4 (4), p.30-41
2012
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