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Force Control of SEA-Based Exoskeletons for Multimode Human-Robot Interactions
IEEE transactions on robotics, 2020-04, Vol.36 (2), p.570-577
2020
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Impedance Modulation Control of a Lower-Limb Exoskeleton to Assist Sit-to-Stand Movements
IEEE transactions on robotics, 2022-04, Vol.38 (2), p.1230-1249
2022
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Hybrid impedance control of a knee joint orthosis
Industrial robot, 2019-03, Vol.46 (2), p.192-201
2019
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Cooperative Control for Knee Joint Flexion-Extension Movement Restoration
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.5175-5180
2018
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Robust adaptive super twisting controller: methodology and application of a human-driven knee joint orthosis
Industrial robot, 2019-08, Vol.46 (4), p.481-489
2019
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Robust adaptive sliding mode control for a human-driven knee joint orthosis
Industrial robot, 2018-07, Vol.45 (3), p.379-389
2018
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Robust Sliding Mode Control Design for a 3-DOF Hover System
2022 International Conference of Advanced Technology in Electronic and Electrical Engineering (ICATEEE), 2022, p.1-6
2022
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Hybrid FES-Exoskeleton Controller to Assist Sit-To-Stand movement
IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol.51 (34), p.296-301
2019
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Deep Learning-Based Efficient Human Joint Movement Prediction using Surface Electromyography Data
2024 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), 2024, p.1-6
2024
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Optimal Mechatronics Design and Control of a 3-PRS Robotic Platform for Vertigo Diagnosis
2023 International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD), 2023, p.1-7
2023
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Auto-tuning fuzzy force/position control of a 5 DOF exoskeleton for upper limb rehabilitation
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017, p.1731-1736
2017
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Enhancing Energy Saving in Smart Farming through Aggregation and Partition Aware IoT Routing Protocol
Sensors (Basel, Switzerland), 2020-05, Vol.20 (10), p.2760
2020
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Pelvic leiomyoma associated with intermediate risk prostate cancer: A case report
Urology case reports, 2023-07, Vol.49, p.102433, Article 102433
2023
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Segmental renal vein thrombosis: An unusual complication of acute pyelonephritis
Urology case reports, 2023-07, Vol.49, p.102444, Article 102444
2023
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Bilateral renal hydatid disease associated with complex urolithiasis: A case report
International journal of surgery case reports, 2023-05, Vol.106, p.108202, Article 108202
2023
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A Survey of Routing Protocols for WSNs in Smart Farming Applications
Distributed Computing for Emerging Smart Networks, p.24-37
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A Combined IoT-Enabled SensorDB and Spatial Query Framework for Smart Farming
2021 IEEE/ACS 18th International Conference on Computer Systems and Applications (AICCSA), 2021, p.1-8
2021
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PA-RPL: A Partition Aware IoT Routing Protocol For Precision Agriculture
2018 14th International Wireless Communications & Mobile Computing Conference (IWCMC), 2018, p.672-677
2018
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Routing Of Spatial Queries Over IOT Enabled Wireless Sensor Networks
2019 15th International Wireless Communications & Mobile Computing Conference (IWCMC), 2019, p.1779-1784
2019
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Bilateral renal hydatid disease associated with complex urolithiasis: A case report
International journal of surgery case reports, 2023, Vol.106, p.108202-108202
2023
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Pelvic leiomyoma associated with intermediate risk prostate cancer: A case report
Urology case reports, 2023, Vol.49, p.102433-102433
2023
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Segmental renal vein thrombosis: An unusual complication of acute pyelonephritis
Urology case reports, 2023, Vol.49, p.102444-102444
2023
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