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Real-time dynamics of soft and continuum robots based on Cosserat rod models
The International journal of robotics research, 2019-05, Vol.38 (6), p.723-746
2019
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Open Access
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A Dynamic Model for Concentric Tube Robots
IEEE transactions on robotics, 2020-12, Vol.36 (6), p.1704-1718
2020
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Estimating Forces Along Continuum Robots
IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.8877-8884
2022
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Estimating Loads Along Elastic Rods
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, p.2867-2873
2019
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Modeling parallel continuum robots with general intermediate constraints
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, p.6142-6149
2017
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