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Benchmarking Cluttered Robot Pick-and-Place Manipulation With the Box and Blocks Test
IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.454-461
2020
Open Access
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Simplified setup for the vibration study of plates with simply-supported boundary conditions
MethodsX, 2019-01, Vol.6, p.2106-2117
2019
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Feature-Driven Next View Planning for Cutting Path Generation in Robotic Metal Scrap Recycling
IEEE transactions on automation science and engineering, 2023-05, p.1-17
2023
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Comparing and optimizing analytical, numerical and experimental vibration models for a simply-supported ribbed plate
Structures (Oxford), 2020-02, Vol.23, p.690-701
2020
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ZeroWaste Dataset: Towards Deformable Object Segmentation in Cluttered Scenes
2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022, p.21115-21125
2022
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Towards Robotic Metal Scrap Cutting: A Novel Workflow and Pipeline for Cutting Path Generation
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021, p.132-137
2021
Open Access
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ECNNs: Ensemble Learning Methods for Improving Planar Grasp Quality Estimation
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.4769-4775
2021
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