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The International journal of robotics research, 2014-02, Vol.33 (2), p.268-304
2014
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IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.2000-2007
2022

Construction & building materials, 2021-03, Vol.274, p.122091, Article 122091
2021
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Open Access
Confidence-rich grid mapping
The International journal of robotics research, 2019-10, Vol.38 (12-13), p.1352-1374
2019
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Current atherosclerosis reports, 2021-06, Vol.23 (6), p.28-28, Article 28
2021
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