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  • BibTeX
HASEL Artificial Muscles for a New Generation of Lifelike Robots—Recent Progress and Future Opportunities
Advanced materials (Weinheim), 2021-05, Vol.33 (19), p.e2003375-n/a
2021
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An Easy‐to‐Implement Toolkit to Create Versatile and High‐Performance HASEL Actuators for Untethered Soft Robots
Advanced science, 2019-07, Vol.6 (14), p.1900178-n/a
2019
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Rapid 3D Printing of Electrohydraulic (HASEL) Tentacle Actuators
Advanced functional materials, 2020-10, Vol.30 (40), p.n/a
2020
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A Transparent, Self‐Healing, Highly Stretchable Ionic Conductor
Advanced materials (Weinheim), 2017-03, Vol.29 (10), p.np-n/a
2017
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A Soft, Fast and Versatile Electrohydraulic Gripper with Capacitive Object Size Detection
Advanced functional materials, 2023-01, Vol.33 (3), p.n/a
2023
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A Soft, Fast and Versatile Electrohydraulic Gripper with Capacitive Object Size Detection (Adv. Funct. Mater. 3/2023)
Advanced functional materials, 2023-01, Vol.33 (3), p.n/a
2023
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Hasel Actuators: HASEL Artificial Muscles for a New Generation of Lifelike Robots—Recent Progress and Future Opportunities (Adv. Mater. 19/2021)
Advanced materials (Weinheim), 2021-05, Vol.33 (19), p.n/a
2021
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Electromechanics of planar HASEL actuators
Extreme Mechanics Letters, 2021-10, Vol.48, p.101408, Article 101408
2021
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Electrohydraulic Tentacle Actuators: Rapid 3D Printing of Electrohydraulic (HASEL) Tentacle Actuators (Adv. Funct. Mater. 40/2020)
Advanced functional materials, 2020-10, Vol.30 (40), p.n/a
2020
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Electrohydraulic Tentacle Actuators: Rapid 3D Printing of Electrohydraulic
Advanced functional materials, 2020-10, Vol.30 (40)
2020
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Hydraulically Amplified Self-Healing Electrostatic (HASEL) Transducers: Fundamentals, Fabrication, and Exemplary Applications
2020
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Miniaturized Circuitry for Capacitive Self-Sensing and Closed-Loop Control of Soft Electrostatic Transducers
Soft robotics, 2021-12, Vol.8 (6), p.673
2021
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A Transparent, Self‐Healing, Highly Stretchable Ionic Conductor
Advanced materials (Weinheim), 2016-12, Vol.29 (10)
2016
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SOLARIS 3-axis high load, low profile, high precision motorized positioner
AIP conference proceedings, 2016, Vol.1741 (1)
2016
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Identification and Control of a Nonlinear Soft Actuator and Sensor System
IEEE robotics and automation letters, 2020-07, Vol.5 (3), p.1-1
2020
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System Identification and Closed-Loop Control of a Hydraulically Amplified Self-Healing Electrostatic (HASEL) Actuator
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.6417-6423
2018
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Electro-actuated Materials for Future Haptic Interfaces
Adjunct Proceedings of the 36th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology, 2023, p.1-3
2023
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Soft Electrohydraulic Actuators for Origami Inspired Shape-Changing Interfaces
Extended Abstracts of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, 2021, p.1-6
2021
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Electriflow: Augmenting Books With Tangible Animation Using Soft Electrohydraulic Actuators
ACM SIGGRAPH 2021 Labs, 2021, p.1-2
2021
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