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International journal of precision engineering and manufacturing, 2017-05, Vol.18 (5), p.673-680
2017
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International journal of precision engineering and manufacturing, 2020-03, Vol.21 (3), p.509-517
2020
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2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017, p.1485-1490
2017
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Applied soft computing, 2016-12, Vol.49, p.179-188
2016
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Journal of mechanisms and robotics, 2017-06, Vol.9 (3)
2017
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International journal of productivity and quality management, 2011, Vol.7 (3), p.358
2011
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2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), 2023, p.46-52
2023
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.195-200
2019
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.1789-1796
2023
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.13414-13421
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.4187-4192
2018
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.1965-1971
2022
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Frontiers of Mechanical Engineering, 2015-12, Vol.10 (4), p.344-351
2015
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IAES international journal of robotics and automation, 2014-06, Vol.4 (2), p.135
2014
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Journal of musculoskeletal & neuronal interactions, 2020-06, Vol.20 (2), p.176-184
2020
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2021 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics (ISR), 2021, p.1-5
2021
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