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Open Access
Motion Planning for Multiple Robots
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Discrete & computational geometry, 2001-03, Vol.25 (2), p.203-220
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Open Access
Castles in the air revisited
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Discrete & computational geometry, 2000-09, Vol.24 (2), p.171-176
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Discrete & computational geometry, 1994-12, Vol.12 (3), p.347-365
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The Journal of the Acoustical Society of America, 2008-10, Vol.124 (4_Supplement), p.2568-2568
2008
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Open Access
Polytopes in Arrangements
Discrete & computational geometry, 2001-01, Vol.25 (1), p.51-63
2001
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Discrete & computational geometry, 2000-01, Vol.24 (4), p.687-705
2000
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