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幾何学的・力学的構造からみたロボットハンドの構成法
日本ロボット学会誌, 2022, Vol.40(5), pp.381-386
2022
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ワイヤ駆動ロボットハンド
日本ロボット学会誌, 2021, Vol.39(9), pp.819-822
2021
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ロボティクスにおける受動性に基づく制御
システム／制御／情報, 2020/12/15, Vol.64(12), pp.457-464
2020
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粉体の構造制御と材料開発
粉体工学会誌, 2023/11/10, Vol.60(11), pp.682-688
2023
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開かれた環境でのロボットの物理モデルと制御構造の選択
日本ロボット学会誌, 2018, Vol.36(9), pp.601-604
2018
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マニピュレーションから見るヒューマノイドのトルク制御
日本ロボット学会誌, 2018, Vol.36(2), pp.110-115
2018
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舶用燃料としてのアンモニア
マリンエンジニアリング, 2024/05/01, Vol.59(3), pp.317-320
2024
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高加速度遊星ビーズミルを用いたチタン酸リチウム水和物の機械的液相合成
粉体工学会誌, 2023/09/10, Vol.60(9), pp.536-541
2023
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媒体撹拌ミルを用いたチタン酸リチウム水和物の機械的液相合成
粉体工学会誌, 2022/07/10, Vol.59(7), pp.324-330
2022
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多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド
日本ロボット学会誌, 2022, Vol.40(7), pp.635-638
2022
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アルミナナノ粒子断熱材の特性におよぼす加熱処理の影響
粉体工学会誌, 2021/11/10, Vol.58(11), pp.596-602
2021
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機械的手法により合成したYAG:Ce3+蛍光体の特性評価
粉体工学会誌, 2019/03/10, Vol.56(3), pp.142-147
2019
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多指ロボットハンドの制御法
日本ロボット学会誌, 2018, Vol.36(5), pp.306-315
2018
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水蒸気による複合酸化物の促進固相合成　—グリーン・プロセッシングの新提案
まてりあ, 2015, Vol.54(9), pp.466-470
2015
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リチウムイオン電池用正極材料の粒子設計とメカニカル合成
粉体工学会誌, 2015/10/10, Vol.52(10), pp.600-605
2015
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遊星ボールミルによる液中粉砕結果とDEMシミュレーションにより算出した衝突エネルギー分布との関係
粉体工学会誌, 2020/04/10, Vol.57(4), pp.176-183
2020
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液中転動ボールミルの粉砕結果とDEMシミュレーションにより 算出した衝突エネルギー分布との関係
粉体工学会誌, 2019/11/10, Vol.56(11), pp.608-614
2019
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タスク指向型ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システムの検証
システム制御情報学会論文誌, 2019/05/15, Vol.32(5), pp.218-226
2019
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液中転動ボールミルの粉砕結果とDEMシミュレーションによる ボール挙動の分析との整合性の検討
粉体工学会誌, 2019/03/10, Vol.56(3), pp.148-155
2019
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複合前駆体粒子を用いたLiNi0.5Mn1.5O4正極粉体の機械的合成
粉体工学会誌, 2016/12/10, Vol.53(12), pp.774-778
2016
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LiNi0.5Mn1.5O4 ナノ粒子造粒体の機械的合成とその形成機構
粉体工学会誌, 2016/10/10, Vol.53(10), pp.636-641
2016
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複合粒子により作製された SOFC カソードの電極特性評価
粉体工学会誌, 2016/06/10, Vol.53(6), pp.380-385
2016
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機械的手法によるYAG:Ce3+蛍光体の合成
粉体工学会誌, 2017/01/10, Vol.54(1), pp.32-36
2017
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ヒューマノイド・ロボティクス2016夏の学校開催の経緯
日本ロボット学会誌, 2018, Vol.36(2), pp.90-94
2018
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P8-5 カドミウムによるダイズ根粒菌の競合的根粒形成能の抑制(8.共生,2012年度鳥取大会)
日本土壌肥料学会講演要旨集, 2012/09/04, pp.50
2012
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