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オーディオサーボによる音源定位
日本ロボット学会誌, 2010, Vol.28(1), pp.41-42
2010
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巻頭言：論文特集号「ヒューマンセントリック・システムインテグレーション」について
計測自動制御学会論文集, 2014, Vol.50(1), pp.1-1
2014
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The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2010)に参加して(国際会議の報告)
システム／制御／情報, 2011/03/15, Vol.55(3), pp.108
2011
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耳介による音源方向推定
バイオメカニズム学会誌, 2009, Vol.33(4), pp.243-249
2009
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障害物回避を考慮した冗長ロボットの経路追従における規範速度生成
日本機械学会論文集 C編, 2008/01/25, Vol.74(737), pp.108-114
2008
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ホモクリニック軌道による台車型倒立振子の振り上げ制御
日本機械学会論文集 C編, 2007/08/25, Vol.73(732), pp.2232-2237
2007
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多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御: 第1報, 制御系設計および安定性解析
日本機械学会論文集 C編, 2007/03/25, Vol.73(727), pp.685-692
2007
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編集後記
計測と制御, 2010/06/10, Vol.49(6), pp.403-403
2010
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非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御
計測自動制御学会論文集, 2006/12/31, Vol.42(12), pp.1295-1304
2006
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多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御: 第2報, クレーン・台車系への適用
日本機械学会論文集 C編, 2007/07/25, Vol.73(731), pp.2049-2056
2007
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ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御
日本機械学会論文集 C編, 2007/07/25, Vol.73(731), pp.2057-2063
2007
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帯域分割による周波数領域での部分的モデルマッチングにもとづく多入出力騒音制御系設計
日本機械学会論文集 C編, 2006/03/25, Vol.72(715), pp.758-764
2006
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衝撃のあるマニピュレータシステムに対する動的パラメータ表現にもとづく追従制御手法(機械力学,計測,自動制御)
日本機械学会論文集 C編, 2002/01/25, Vol.68(665), pp.132-138
2002
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プロセス系の3パラメータモデル近似における同定精度と制御性能: Prony法による同定とモデル駆動PID制御系での検討
日本機械学会論文集 C編, 2005/02/25, Vol.71(702), pp.589-596
2005
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周波数領域での部分的モデルマッチングに基づくステレオ音場制御系設計
日本機械学会論文集 C編, 2005/02/25, Vol.71(702), pp.505-512
2005
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動的パラメータ表現による経路追従制御 : 機械力学,計測,自動制御
日本機械学会論文集 C編, 2001/04/25, Vol.67(656), pp.1053-1059
2001
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加速度フィードバックを用いるSACによるアクティブ制振(機械力学,計測,自動制御)
日本機械学会論文集 C編, 2003/08/25, Vol.69(684), pp.1975-1982
2003
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強化学習ロボットによるアフォーダンスの利用
人工知能学会論文誌, 2001, Vol.16(1), pp.94-101
2001
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Autopilot System for Kiteplane
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2006-10, Vol.11 (5), p.615-624
2006
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Reference Velocity Generation of Path Following with Obstacle Avoidance for Redundant Robots
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2008/01/25, Vol.74(737), pp.108-114
2008
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Robust Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling: 2nd Report, Application to a Cart-crane System
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2007/07/25, Vol.73(731), pp.2049-2056
2007
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Robust Adaptive Output Feedback Control of General MIMO Systems Using Multirate Sampling: 1st Report, Control System Design and Stability Analysis
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2007/03/25, Vol.73(727), pp.685-692
2007
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Robust Adaptive Backstepping Control of a Magnetic Levitation System
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2007/07/25, Vol.73(731), pp.2057-2063
2007
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Path Following Control Based on Dynamic Parametrization for Manipulator with Impact
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2002/01/25, Vol.68(665), pp.132-138
2002
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Stereo Sound Field Controller Design by Using Partial Model Matching on Frequency Domain
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 2005/02/25, Vol.71(702), pp.505-512
2005
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