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計測と制御, 2010/12/10, Vol.49(12), pp.856-861
2010
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日本ロボット学会誌, 2012, Vol.30(1), pp.53-61
2012
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電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）, 2009/09/01, Vol.129(9), pp.1690-1698
2009
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計測自動制御学会論文集, 2009, Vol.45(12), pp.717-723
2009
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バイオメカニズム学会誌, 1999/05/01, Vol.23(2), pp.91-98
1999
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計測自動制御学会論文集, 1999/11/30, Vol.35(11), pp.1478-1485
1999
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バイオメカニズム学会誌, 1992/08/01, Vol.16(3), pp.204-208
1992
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バイオメカニズム学会誌, 1991/11/01, Vol.15(4), pp.182-189
1991
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バイオメカニズム学会誌, 2001/05/01, Vol.25(2), pp.81-87
2001
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システム制御情報学会論文誌, 1997/05/15, Vol.10(5), pp.236-247
1997
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計測と制御, 1993/10/10, Vol.32(10), pp.866-866
1993
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バイオメカニズム学会誌, 2000/02/01, Vol.24(1), pp.12-13
2000
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From Animals to Animats 9, 2006, p.174-184
2006
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日本機械学会論文集 C編, 1993/02/25, Vol.59(558), pp.474-480
1993
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