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Epipolar time-of-flight imaging
ACM transactions on graphics, 2017-08, Vol.36 (4), p.1-8
2017
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Autonomous Driving in Traffic: Boss and the Urban Challenge
The AI magazine, 2009-06, Vol.30 (2), p.17-28
2009
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Autonomous driving in urban environments: Boss and the Urban Challenge
Journal of field robotics, 2008-08, Vol.25 (8), p.425-466
2008
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A robust approach to high-speed navigation for unrehearsed desert terrain
Journal of field robotics, 2006-08, Vol.23 (8), p.467-508
2006
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Thermal Management Considerations For Lunar Polar Micro-Rovers
2023 IEEE Aerospace Conference, 2023, p.1-16
2023
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Micro Rover Mission for Measuring Lunar Polar Ice
2021 IEEE Aerospace Conference (50100), 2021, p.1-13
2021
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Lunar Pit Exploration and Mapping via Autonomous Micro-Rover
2021 IEEE Aerospace Conference (50100), 2021, p.1-7
2021
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Active Range and Bearing-based Radiation Source Localization
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.1389-1394
2018
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Mapping planetary caves with an autonomous, heterogeneous robot team
2013 IEEE Aerospace Conference, 2013, p.1-13
2013
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Testing driver skill for high-speed autonomous vehicles
Computer (Long Beach, Calif.), 2006-12, Vol.39 (12), p.48-51
2006
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Experimental Results of Autonomous Microrover Exploration and Mapping of an Analog Planetary Pit
2022 IEEE Aerospace Conference (AERO), 2022, p.01-10
2022
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Ray Tracing and Use of Shadows as Features for Determining Location in Lunar Polar Terrain
Field and Service Robotics, 2021, p.307-320
2021
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Utilization of Position and Orientation Data for Preplanning and Real Time Autonomous Vehicle Navigation
2006 IEEE/ION Position, Location, And Navigation Symposium, 2006, p.372-377
2006
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Mars sample return: Architecture and mission design
Acta astronautica, 2003-08, Vol.53 (4), p.353-364
2003
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Position estimation by registration to planetary terrain
2012 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), 2012, p.432-438
2012
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A long-duration propulsive lunar landing testbed
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.2184-2189
2011
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Get ready, get set, race! Position and orientation data for autonomous navigation
GPS world, 2006-09, Vol.17 (9), p.40
2006
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