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AI EDAM, 2000-09, Vol.14 (4), p.271-287, Article S0890060400144014
2000
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Robotics and computer-integrated manufacturing, 1999, Vol.15 (1), p.23-37
1999
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Journal of robotic systems, 2001-01, Vol.18 (1), p.1-15
2001
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IEEE transactions on robotics and automation, 1998-06, Vol.14 (3), p.476-487
1998
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Journal of robotic systems, 2002-09, Vol.19 (9), p.427-441
2002
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Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1996, Vol.4, p.3240-3245 vol.4
1996
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