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Robotica, 2017-05, Vol.35 (5), p.1072-1106
2017
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.5498-5503
2019
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.4006-4011
2020
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.2804-2810
2021
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.4491-4497
2020
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