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IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2023-03, Vol.24 (3), p.2874-2887
2023
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IEEE transactions on intelligent transportation systems, 2022-08, Vol.23 (8), p.13055-13068
2022
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2020 American Control Conference (ACC), 2020, p.301-306
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2019-10, Vol.4 (4), p.4306-4313
2019
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.5139-5146
2022
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2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2020, p.1-6
2020
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