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Open Access
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Coaxial Magnetic Gear-based Tool-Changing System
IEEE access, 2024-01, Vol.12, p.1-1
2024
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Continuously Variable Transmission and Stiffness Actuator Based on Actively Variable Four-Bar Linkage for Highly Dynamic Robot Systems
IEEE robotics and automation letters, 2024-08, Vol.9 (8), p.7118-7125
2024
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Mechanical Variable Magnetic Gear Transmission: Concept and Preliminary Research
IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.3357-3364
2022
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Magnetic Gear-Based Actuator: A Framework of Design, Optimization, and Disturbance Observer-Based Torque Control
IEEE robotics and automation letters, 2023-11, Vol.8 (11), p.7050-7057
2023
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Magnetic Gear Based Actuator: Design and Optimization
2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2022, p.1039-1043
2022
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