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IEEJ transactions on electrical and electronic engineering, 2016-06, Vol.11 (S1), p.S180-S182
2016
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Advanced robotics, 2011-01, Vol.25 (9-10), p.1349-1361
2011
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Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2013, Vol.7(4), pp.752-762
2013
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Journal of robotics and mechatronics, 2006-04, Vol.18 (2), p.139-145
2006
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IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2013, p.3398-3403
2013
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2010 World Automation Congress, 2010, p.1-6
2010
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JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING, 2016, Vol.51(1), pp.41-50
2016
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2015-05, Vol.2015, p.1P1-B05_1-1P1-B05_3
2015
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