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Kinematics modelling and dynamics analysis of an SMA-actuated active flexible needle for feedback-controlled manipulation in phantom
Medical engineering & physics, 2022-09, Vol.107, p.103846-103846, Article 103846
2022
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Self-sensing feedback control of multiple interacting shape memory alloy actuators in a 3D steerable active needle
Journal of intelligent material systems and structures, 2020-07, Vol.31 (12), p.1524-1540
2020
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Design optimization study of a shape memory alloy active needle for biomedical applications
Medical engineering & physics, 2015-05, Vol.37 (5), p.469-477
2015
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3D Manipulation of an Active Steerable Needle via Actuation of Multiple SMA Wires
Robotica, 2020-03, Vol.38 (3), p.410-426
2020
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A model to predict deflection of bevel-tipped active needle advancing in soft tissue
Medical engineering & physics, 2014-03, Vol.36 (3), p.285-293
2014
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Numerical Simulation of Roughness in Microchannels by Using the Second-Order Slip Boundary Condition
Nanoscale and microscale thermophysical engineering, 2014-04, Vol.18 (2), p.97-112
2014
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Polyacrylamide phantom for self-actuating needle–tissue interaction studies
Medical engineering & physics, 2014-01, Vol.36 (1), p.140-145
2014
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X-ray Diffraction Investigations of Shape Memory NiTi Wire
Journal of materials engineering and performance, 2015-08, Vol.24 (8), p.3038-3048
2015
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Study of Unrecovered Strain and Critical Stresses in One-Way Shape Memory Nitinol
Journal of materials engineering and performance, 2014-08, Vol.23 (8), p.2885-2893
2014
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Modeling and Operator Control of a Robotic Tool for Bidirectional Manipulation in Targeted Prostate Biopsy
2022 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2022, Vol.2022, p.1-7
2022
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Needle Tip Manipulation and Control of a 3D Steerable SMA-Activated Flexible Needle
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, p.903-909
2020
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Open Access
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HDR Brachytherapy Planning using Active Needles - Preliminary Investigation on Dose Planning
2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2022, Vol.2022, p.01-06
2022
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