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IEEE transactions on industrial electronics (1982), 1996-02, Vol.43 (1), p.16-22
1996
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Mechanism and machine theory, 1997-07, Vol.32 (5), p.583-596
1997
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Mechatronics (Oxford), 1996, Vol.6 (4), p.381-397
1996
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Mechatronics (Oxford), 1993-10, Vol.3 (5), p.589-609
1993
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Electronics letters, 1991-01, Vol.27 (15), p.1378-1379
1991
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