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Consensus Algorithms Based Multi-Robot Formation Control under Noise and Time Delay Conditions
Applied sciences, 2019-03, Vol.9 (5), p.1004
2019
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A Deep Reinforcement Learning Based Mapless Navigation Algorithm Using Continuous Actions
2019 International Conference on Robots & Intelligent System (ICRIS), 2019, p.63-68
2019
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A model-free mapless navigation method for mobile robot using reinforcement learning
2018 Chinese Control And Decision Conference (CCDC), 2018, p.3410-3415
2018
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