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Reversible Computation, p.210-217
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The International journal of robotics research, 2015-04, Vol.34 (4-5), p.532-558
2015
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2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, p.4549-4555
2014
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Acta materialia, 2013-05, Vol.61 (9), p.3392-3398
2013
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2012 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2012, p.1059-1066
2012
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.5180-5185
2013
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The International journal of robotics research, 2012-10, Vol.31 (12), p.1349-1376
2012
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2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.4020-4025
2011
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Computers & geosciences, 2003-04, Vol.29 (3), p.291-300
2003
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Open Access
Bias compensation in visual odometry
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.2828-2835
2012
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Computers & geosciences, 2003-04, Vol.29 (3), p.371-383
2003
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Computers & geosciences, 2003-04, Vol.29 (3), p.361-370
2003
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