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Multi-Robot Cyber Physical System for Sensing Environmental Variables of Transmission Line
Sensors (Basel, Switzerland), 2018-09, Vol.18 (9), p.3146
2018
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Kinodynamic planning with reachability prediction for PTL maintenance robot
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I, Journal of systems and control engineering, 2021-09, Vol.235 (8), p.1417-1432
2021
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A Novel Method to Reconstruct Overhead High-Voltage Power Lines Using Cable Inspection Robot LiDAR Data
Remote sensing (Basel, Switzerland), 2017-07, Vol.9 (7), p.753
2017
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Obstacle Distance Measurement Under Varying Illumination Conditions Based on Monocular Vision Using a Cable Inspection Robot
IEEE access, 2021, Vol.9, p.55955-55973
2021
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Dynamic Barrier Coverage in a Wireless Sensor Network for Smart Grids
Sensors (Basel, Switzerland), 2018-12, Vol.19 (1), p.41
2018
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A Robust Real-Time Ellipse Detection Method for Robot Applications
Drones (Basel), 2023-03, Vol.7 (3), p.209
2023
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Rigid–flexible coupling dynamics with contact estimator for robot/PTL system
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part K, Journal of multi-body dynamics, 2020-12, Vol.234 (4), p.635-649
2020
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Structure singular value theory based robust motion control of live maintenance robot with reconfigurable terminal function for high voltage transmission line
International journal of advanced robotic systems, 2018-03, Vol.15 (2), p.172988141876227
2018
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Robust motion control of live-line maintenance robot mechanical arm for high-voltage transmission line based on H∞ theory
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018-02, Vol.40 (3), p.951-967
2018
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Image Enhancement for Inspection of Cable Images Based on Retinex Theory and Fuzzy Enhancement Method in Wavelet Domain
Symmetry (Basel), 2018-11, Vol.10 (11), p.570
2018
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Gait planning of a scale-driven snake-like robot for winding and obstacle crossing
Advances in mechanical engineering, 2017-11, Vol.9 (11), p.168781401773103
2017
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Obstacles detection and depth estimation from monocular vision for inspection robot of high voltage transmission line
Cluster computing, 2019-03, Vol.22 (Suppl 2), p.2611-2627
2019
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Manipulator multi-objective motion optimization control for high voltage power cable mobile operation robot
Journal of ambient intelligence and humanized computing, 2019-03, Vol.10 (3), p.893-905
2019
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Robot Delay-Tolerant Sensor Network for Overhead Transmission Line Monitoring
Applied sciences, 2018-06, Vol.8 (6), p.847
2018
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Overhead ground wire detection by fusion global and local features and supervised learning method for a cable inspection robot
Sensor review, 2018-05, Vol.38 (3), p.376-386
2018
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Fuzzy control-based bolt tightening for power cable maintenance robot
Industrial robot, 2018-08, Vol.45 (4), p.561-571
2018
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Manipulator visual localization motion control for power cable mobile robot in dynamic-unstructured environment
Industrial robot, 2019-01, Vol.46 (1), p.93-103
2019
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Dynamic Network Topology Control of Branch-Trimming Robot for Transmission Lines
Electronics (Basel), 2019-05, Vol.8 (5), p.549
2019
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Autonomous location control of a robot manipulator for live maintenance of high-voltage transmission lines
Industrial robot, 2017-08, Vol.44 (5), p.671-686
2017
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Motion posture control for power cable maintenance robot in typical operation conditions
Industrial robot, 2019-08, Vol.46 (5), p.631-641
2019
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Dynamic Coupling Simulation of a Power Transmission Line Inspection Robot with its Flexible Moving Path when Overcoming Obstacles
2007 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2007, p.326-331
2007
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