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The Marathon 2: A Navigation System
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.2718-2725
2020
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.11253-11259
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2019-10, Vol.4 (4), p.3812-3819
2019
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