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IEEE transactions on robotics, 2012-10, Vol.28 (5), p.1104-1119
2012
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Journal of field robotics, 2014-09, Vol.31 (5), p.758-779
2014
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The International journal of robotics research, 2008-06, Vol.27 (6), p.667-691
2008
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2009
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The International journal of robotics research, 2006-01, Vol.25 (1), p.73-101
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Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292), 2002, Vol.3, p.3016-3023 vol.3
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2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, p.4902-4909
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.4, p.3435-3442 Vol.4
2004
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