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Intelligent Robotics and Applications: 15th International Conference, ICIRA 2022, Harbin, China, August 1-3, 2022, Proceedings, Part IV
1, 2022
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Intelligent Robotics and Applications: 15th International Conference, ICIRA 2022, Harbin, China, August 1-3, 2022, Proceedings, Part II
1, 2022
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Intelligent Robotics and Applications: 15th International Conference, ICIRA 2022, Harbin, China, August 1-3, 2022, Proceedings, Part I
1, 2022
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Intelligent Robotics and Applications: 15th International Conference, ICIRA 2022, Harbin, China, August 1-3, 2022, Proceedings, Part III
1, 2022
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Outlier Constrained Unsupervised Domain Adaptation Algorithm for Gaze Estimation
Intelligent Robotics and Applications, p.349-359
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WSCFER: Improving Facial Expression Representations by Weak Supervised Contrastive Learning
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.9816-9823
2023
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The Improved YOLOV5 Algorithm and Its Application in Small Target Detection
Intelligent Robotics and Applications, p.679-688
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Multiple Object Tracking by Joint Head, Body Detection and Re-Identification
Intelligent Robotics and Applications, p.171-180
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Vision-Based Action Detection for RTI Protocol of ASD Early Screening
Intelligent Robotics and Applications, p.370-380
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Assessment System for Imitative Ability for Children with Autism Spectrum Disorder Based on Human Pose Estimation
Intelligent Robotics and Applications, p.360-369
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A Coarse-to-Fine Human Visual Focus Estimation for ASD Toddlers in Early Screening
Intelligent Robotics and Applications, p.445-454
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Realtime Interpersonal Human Synchrony Detection Based on Action Segmentation
Intelligent Robotics and Applications, p.331-340
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CTooth: A Fully Annotated 3D Dataset and Benchmark for Tooth Volume Segmentation on Cone Beam Computed Tomography Images
Intelligent Robotics and Applications, p.191-200
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A Novel Discrete Variable Stiffness Gripper Based on the Fin Ray Effect
Intelligent Robotics and Applications, p.791-802
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Multi-task Facial Landmark Detection Network for Early ASD Screening
Intelligent Robotics and Applications, p.381-391
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Detecting Temporal Pain Status of Postoperative Children from Facial Expression
Intelligent Robotics and Applications, p.700-711
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Information Diffusion for Few-Shot Learning in Robotic Residual Errors Compensation
Intelligent Robotics and Applications, p.637-647
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Knowledge-Enhanced Scene Context Embedding for Object-Oriented Navigation of Autonomous Robots
Intelligent Robotics and Applications, p.3-12
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Automated Vein Segmentation from NIR Images Using a Mixer-UNet Model
Intelligent Robotics and Applications, p.64-75
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UAV Path Planning Based on DDQN for Mountain Rescue
Intelligent Robotics and Applications, p.509-516
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Safety-Oriented Teleoperation of a Dual-Arm Mobile Manipulation Robot
Intelligent Robotics and Applications, p.780-792
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Ant3DBot: A Modular Self-reconfigurable Robot with Multiple Configurations
Intelligent Robotics and Applications, p.552-563
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EEG Generation of Virtual Channels Using an Improved Wasserstein Generative Adversarial Networks
Intelligent Robotics and Applications, p.386-399
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Vessel Site Selection for Autonomous Cannulation Under NIR Image Guidance
Intelligent Robotics and Applications, p.88-99
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A Method for Robust Object Recognition and Pose Estimation of Rigid Body Based on Point Cloud
Intelligent Robotics and Applications, p.468-480
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