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Incremental Nonlinear Fault-Tolerant Control of a Quadrotor With Complete Loss of Two Opposing Rotors
IEEE transactions on robotics, 2021-02, Vol.37 (1), p.116-130
2021
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Autonomous Quadrotor Flight Despite Rotor Failure With Onboard Vision Sensors: Frames vs. Events
IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.580-587
2021
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Aerodynamic Model Identification of a Quadrotor Subjected to Rotor Failures in the High-Speed Flight Regime
IEEE robotics and automation letters, 2019-10, Vol.4 (4), p.3868-3875
2019
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High-Speed Flight of Quadrotor Despite Loss of Single Rotor
IEEE robotics and automation letters, 2018-10, Vol.3 (4), p.3201-3207
2018
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Upset Recovery Control for Quadrotors Subjected to a Complete Rotor Failure from Large Initial Disturbances
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.4273-4279
2020
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