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Embodied Synaptic Plasticity With Online Reinforcement Learning
Frontiers in neurorobotics, 2019-10, Vol.13, p.81-81
2019
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Soft-Grasping With an Anthropomorphic Robotic Hand Using Spiking Neurons
IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.2894-2901
2021
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Generating Pointing Motions for a Humanoid Robot by Combining Motor Primitives
Frontiers in neurorobotics, 2019-09, Vol.13, p.77-77
2019
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Combining Motor Primitives for Perception Driven Target Reaching With Spiking Neurons
International journal of cognitive informatics & natural intelligence, 2019-01, Vol.13 (1), p.1-12
2019
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Triggering Robot Hand Reflexes with Human EMG Data Using Spiking Neurons
Intelligent Autonomous Systems 15, p.902-916
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A spiking network classifies human sEMG signals and triggers finger reflexes on a robotic hand
Robotics and autonomous systems, 2020-09, Vol.131, p.103566, Article 103566
2020
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Combining spiking motor primitives with a behaviour-based architecture to model locomotion for six-legged robots
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.4161-4168
2019
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Microsaccades for asynchronous feature extraction with spiking networks
2018 Joint IEEE 8th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2018, p.139-146
2018
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Embodied Neuromorphic Vision with Continuous Random Backpropagation
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2020, p.1202-1209
2020
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Learning target reaching motions with a robotic arm using brain-inspired dopamine modulated STDP
2019 IEEE 18th International Conference on Cognitive Informatics & Cognitive Computing (ICCICC), 2019, p.54-61
2019
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Multi-Modal Motion Activation for Robot Control Using Spiking Neurons
2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), 2018, p.291-298
2018
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Learning to Reproduce Visually Similar Movements by Minimizing Event-Based Prediction Error
2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (Biorob), 2018, p.260-267
2018
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The Neurorobotics Platform for Teaching - Embodiment Experiments with Spiking Neural Networks and Virtual Robots
2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2019, p.291-298
2019
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